在討論無框伺服電機之前，我們先來看一下進入它們的組件。無框電機包括定子組件和帶有永磁體的轉子組件。如果未為應用選擇編碼器，則可以提供霍爾效應作為提供反饋的選項。無框電機不包括軸，軸承或端蓋。目的是將電機直接集成到機器的機械結構中（轉子直接連接到機器旋轉軸），從而實現優化設計，減少占地面積和更輕的機器重量。
無框伺服電機的優勢
無框電機的性能優勢在于它在設計到機器中時提供的增加的剛度（剛度）。電機和負載（聯軸器，皮帶，皮帶輪等）之間沒有機械元件，因此動態性能得到改善。慣性匹配不像電機那樣重要，負載現在是一個慣性質量。此外，由于沒有機械部件磨損，整個系統的壽命增加，維護成本降低。
確定無框電機的尺寸
確定無框電機的尺寸與安裝電機的尺寸相同。您需要根據負載慣量，加速度，摩擦力等計算速度和扭矩。似乎有更多關于從多種選項中選擇哪種繞組的問題。根據經驗，我們建議您查看電機的速度要求和可用電壓，以接近電機所需的電壓常數（Ke / Vkrpm）。以下是您如何近似Ke的示例：
鑒于：
所需速度 - 3,000 rpm
電壓 - 120 VAC（驅動器為168 VDC）
近似Ke =電壓/速度（V / Krpm）= 168/3 = 56V / Krpm
通常情況下，您可以為任何電壓降添加10％的安全系數，因此請確保在選擇滿足扭矩要求的合適框架尺寸后，尋找具有不大于50 V / Krpm的Ke的繞組。還需要解決總電壓要求，并考慮應用所需的電流（安培），電動機電阻和電動機的反電動勢（BEMF）。以下繼續我們的示例：
鑒于：
所需速度 - 3,000 rpm
所需扭矩 - 250盎司
電壓 - 168 VDC
電機Ke - 50V / Krpm
電機轉矩常數（Kt） - 60 oz-in / amp
電機電阻 - 2歐姆
總電壓要求= IR + BEMF =（250/60 x 2）+ 50 x 3 = 158伏，以滿足您的轉速要求?？捎秒妷簽?68伏，因此您的選擇似乎是正確的。
此示例旨在顯示在確定無框電機尺寸時加速選擇可用繞組的方法。需要考慮其他因素，例如涉及耗散和電機磁芯損耗的熱計算。檢查電機速度/扭矩曲線應該在電機選擇的這一點上回答任何問題。
無框伺服電機效果最佳的地方
總之，無框電機是機床，離心機，攪拌機，卷繞機或任何其他應用的理想解決方案，其中機械元件代表額外的維護成本和重要的空間損失。Parker提供直徑為32至254 mm的框架尺寸，扭矩范圍為6.3至13,000 oz-in，速度可達50,000 rpm。提供各種繞組，可根據您的電源和應用要求優化電機。
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