有時(shí)我們作為專家會(huì)很方便地假設(shè)每個(gè)人在談?wù)撃承┬g(shù)語時(shí)都會(huì)理解我們。但我們有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)不是每個(gè)人都知道行星齒輪箱，錐齒輪或錐齒輪箱是什么。這就是我們在本文中深入探討“直角傳輸”的原因。我們會(huì)告訴您有關(guān)歷史，技術(shù)的信息，并告訴您齒輪如何改變方向。
應(yīng)用齒輪
齒輪的使用是傳遞運(yùn)動(dòng)或改變速度或方向的最古老的手段之一。從古希臘人（公元前150年）的時(shí)間發(fā)現(xiàn)了模擬月球和行星的過程。
更為人所知的是古老的直角齒輪，它們通常用于例如磨機(jī)。齒輪嚙合在齒輪中，齒輪設(shè)有木銷。木質(zhì)銷在磨損時(shí)可以用新銷替換，這樣可以延長驅(qū)動(dòng)器的使用壽命。實(shí)際上不再使用這種類型的木制斜面驅(qū)動(dòng)器，它已經(jīng)被技術(shù)發(fā)展所取代。這是我們現(xiàn)在所知道的直角傳動(dòng)的基礎(chǔ)。如今我們知道各種類型，尺寸和材料的齒輪。
何時(shí)選擇哪種錐齒輪箱？
在驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，斜齒輪 - 螺旋齒輪箱通常用于引導(dǎo)直角的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但對(duì)于特定應(yīng)用，最好的斜齒輪 - 螺旋齒輪箱是什么？個(gè)人特征是什么？缺陷是什么？直角齒輪箱的產(chǎn)量是多少，哪種錐齒輪箱是伺服技術(shù)的最佳選擇？
使用直角齒輪箱的原因包括：
1)節(jié)省地方; 如果帶變速箱的發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造太久。
2)如果您想要一個(gè)帶空心軸的變速箱，例如為軸或電纜供電。
3)如果插入式減速器具有優(yōu)勢。
4)作為分支軸或分配減速器。
等等
以下是不同類型角度傳動(dòng)的簡要概述及其特定特征：
錐形齒輪
這些錐形齒輪用于以直角傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪的兩個(gè)中心線相交。因此，這種類型的齒輪單元通常對(duì)稱地構(gòu)建。運(yùn)動(dòng)包括滾動(dòng)而不滑動(dòng)兩個(gè)錐體，因此得名。齒輪可以用直齒（正齒輪，德國：gerade Verzahnung）或螺旋（Engel：螺旋，德國：Spiralverzahnt）齒制成。
蝸輪蝸桿
蝸桿和蝸輪被認(rèn)為是齒輪。如果驅(qū)動(dòng)“蝸桿”（斜齒輪）， 則蝸輪將緩慢旋轉(zhuǎn)（例如蝸桿每轉(zhuǎn)一圈），但具有高扭矩。另一方面，如果蝸輪用作驅(qū)動(dòng)器，則系統(tǒng)不能移動(dòng)：組合阻塞自身。只有當(dāng)蝸桿和蝸輪上的齒非常傾斜時(shí)才能推動(dòng)蝸輪，這是不常見的。如果這種系統(tǒng)用于車庫門，例如，電動(dòng)機(jī)連接到蝸桿和帶蝸輪的閘門，則當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)閘門不會(huì)下降。
雙曲面齒輪
準(zhǔn)雙曲面齒輪是特殊的錐齒輪，齒輪的軸線相交。例如，它們用于汽車和叉車，以將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到后軸，從而驅(qū)動(dòng)車輪。由于這個(gè)原理，齒形總是螺旋形的。
雜項(xiàng)
除了這些更“標(biāo)準(zhǔn)”的角度傳動(dòng)裝置外，還有無數(shù)更多“異國情調(diào)”的角度減速器。我們在本文中不討論這個(gè)問題。
技術(shù)特征和每種類型的差異
| — | 齒輪 | 錐輪 | 雙曲線 | 蝸輪 |
| 比率 | 1：10 | 1：1 | 1：3 | 1：5 |
| 最多（約） | 1：200 | 1：5 | 1：10 | 1：100 |
| 清關(guān)（約） | 2~5° | <6“ | <4“ | <6“ |
| 力密度 | - | ++ | + | ++ |
| 效率 | ~60％ | ~95％ | ~95％ | ~70％ |
| 聲音 | - | ++ | + | ++ |
| S1使用 | 是的 | + | ++ | ++ |
| S5使用 | 沒有 | ++ | ++ | 沒有 |
| 力度 | 沒有 | ++ | ++ | - |
| 可作文減速機(jī)使用 | 沒有 | 是的 | 是的 | 是的 |
| 質(zhì)量慣性 | - | ++ | ++ | - |
| 一生 | - | ++ | ++ | + |
當(dāng)然，伺服變速箱的制造商在他們的程序中沒有“古董”齒輪。具有直角傳動(dòng)裝置的蝸輪具有的優(yōu)點(diǎn)是，它可以很容易地?zé)o間隙地制造并且在高比率下便宜。主要缺點(diǎn)是效率低約70％。由于效率低，發(fā)動(dòng)機(jī)必須更重以補(bǔ)償損失。除此之外，通常需要伺服放大器或變頻器，有時(shí)需要調(diào)節(jié)冷卻。最終，驅(qū)動(dòng)器可能比最初的預(yù)算昂貴得多。而且，S5公司的磨損往往太大。
服電機(jī)和直角減速機(jī)
自我抑制的預(yù)期好處并不適用于CE：如果蝸輪減速器可能造成人身傷害或其他危險(xiǎn)，則不應(yīng)將其視為自行制動(dòng)。
Apex Dynamics直角減速機(jī)
Apex Dynamics是伺服變速箱的完整供應(yīng)商，其程序中有大量的直角齒輪箱。您可選擇系列錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪箱，帶或不帶行星前端或末端樓梯。當(dāng)然具有低間隙和低慣性的動(dòng)態(tài)控制！
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